英伟达新技术:教机器人通过观察人类来学习

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工业机器人大也有 一遍又一遍地重复由于 明确编程好的任务。通常来讲,这由于 执行哪些任务的机器人会与给它们编程的脆弱的工程师们保留安全距离。然而,很多的研究人员正在思考机器人何如在充满人类的环境里工作,甚至向朋友学习。同类,英伟达公司目前在西雅图的新机器人实验室里专注于一项研究——该公司的研究团队今天在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议(ICRA)上展示了机器人观察人类的实验,并介绍了其最近的一点关于机器人教学的工作。

正如英伟达的机器人研究高级主管Dieter Fox(他并肩也是一位华盛顿大学教授)告诉记者的那样,该团队希望启用一点能助 在靠近人类的条件下安全工作的新一代机器人。但要做到一点点,哪些机器人首先时能助 够检测人类,跟踪朋友的活动,并了解朋友何如帮助朋友——比如,在小规模的工业环境中,或是某人家中。

着实有由于 通过机械的重复来训练某个算法,好让它能成功地玩电子游戏,并教导它从错误中学习,但福克斯认为,一点训练机器人的最好的最好的办法 由于 会由于 机器人要做决策的内容很多而无法有效地完成。相反,由Stan Birchfield和Jonathan Tremblay领导的英伟达研究小组开发了另三个 新系统,能允许机器人算法通过简单地观察人来得到教导,以执行新的任务。

一点例子中的任务非常简单——只时要堆叠哪几个彩色的积木即可。但这也是在这整个漫漫长征路中迈出的重要一步,好你会类能助 快速教授机器人的新任务。

研究人员首先训练了一系列的神经网络来检测积木,推断积木之间的关系,何如让生成另三个 程序运行,来让它反复目睹人类表演的各个步骤。研究人员说,一点新系统能让朋友训练机器人在现实世界中只通过一次演示来完成一点堆叠任务。

一点系统的另三个 很好的地方在于——它可能助 够对正在执行的步骤产生另三个 可读的描述。另另三个 ,研究人员就能更容易地找出处于错误时的具体状况。

英伟达的Stan Birchfield告诉我,该团队旨在为非专业人员提供机器人培训,何如让很少有一点任务能助 比展示堆叠积木等基本的任务更容易。在一点例子中,正如英伟达团队在布里斯班展出的那样,有一台摄影机负责观看现场,人类很久走上前去,拿起积木并堆叠起来。何如让机器人反复地重复一点任务。这听起来很简单,但对于机器人来说这是一项非常艰巨的任务。

为了训练核心模型,英伟达团队主要使用模拟环境中的合成数据。正如Birchfield和Fox所强调的那样,哪些模拟可能助 够快速地训练机器人。毕竟,在现实世界中进行培训时要更长的时间,何如让也有更加危险。对于大多数任务,并没人提前可供参考的培训数据。

Birchfield指出:“朋友认为模拟是一点强有力的范例,可能助 够让机器人训练过后不由于 做的事情。”Fox组阁 了一点说法,并指出一点模拟的需求正是英伟达认为其硬件和软件非常适合一点研究的由于 。毕竟,一点培训过程有着非常强烈的视觉效果,而英伟达在图形硬件方面的专业背景肯定会有所帮助。

福克斯承认,仍有絮状的研究时要继续完成(毕竟,大多数模拟何必 是实际状况),但现在离米 由于 有了核心基础。

未来,英伟达团队打算进一步扩大机器人可能助 够学习的任务范围,并多多找一点辞藻来描述哪些任务。